En 1896, B.P se hallaba en el Bosque Somabula con algunos de sus hombres en la campaña contra los matabeles. Sin comida y sin agua, encontraron en lo más profundo del bosque unas osamentas de koodoos que habían muerto por aftosa. El koodoo es un antílope africano que posee unos largos cuernos torneados. A B.P le fascinaron esos largos cuernos y decidió llevarse uno como recuerdo.

Años más tarde, el cuerno koodoo fue convertido en una desafinada corneta que despertó a los primeros muchachos scouts en el campamento de la isla de Brownsea en 1907. Sus notas eran "horripilantes" pero era todo un símbolo del movimiento que florecía. Años más tarde, el cuerno koodoo fue utilizado para realizar las llamadas generales en el primer curso de capacitación de dirigentes en Gilwell, en el año 1918.

La última vez que el cuerno koodoo fue utilizado como símbolo scout se remonta al Tercer Jamboree Mundial en Inglaterra (1929) cuando el propio B.P, junto al Duque de Connaught, dio comienzo al desfile inicial con el cuerno, que emitió su extraño sonido