La iniciación es un proceso destinado a realizar psicológicamente en el individuo el paso de una vida pasada que muere, a una nueva, donde vuelve a nacer. Es una transformación tras la cual la persona saldrá diferente.

En el escultismo conocemos la iniciación de la PROMESA. El aspirante traspone el umbral que lo separaba de sus hermanos promesados y puede conocer todos sus secretos, en especial el de la mágica noche de la iniciación scout, la formulación de la Promesa. La finalidad de la Iniciación, que existe en casi todas las organizaciones en múltiples formas, es que el individuo vislumbre la Verdad Última del movimiento al cual pertenece.

La ceremonia posee un rico simbolismo que ayuda a alcanzar ese vislumbre pero que es un medio no un fin. Según Boucher las ceremonias obran por una suerte de impregnación del subconsciente, al que dan un poder y una experiencia reales. Todas las ceremonias de Iniciación, incluso la Promesa Scout, poseen tres elementos básicos: a) Nos conducen a un estado interno, emocional y espiritual ideal.
b) Genera una aspiración al conocimiento y al mejoramiento personal.
c) Nos compromete con nuestros ideales y nos une a los hermanos que nos precedieron.

La mayoría de las ceremonias de Iniciación tienen los siguientes pasos:

1) SEPARACIÓN: El candidato se separa y se aleja de todo lo anterior, deja atrás a los compañeros que no están preparados para dar ese paso. Es una etapa de cambio, de ingreso a algo más trascendente.
2) ADMISIÓN: El candidato es admitido en la Hermandad. Por lo general, se le formula una o varias preguntas. De esta forma muere definitivamente a lo viejo para renacer a lo nuevo.
3) EXHIBICIÓN: El candidato recibe confidencialmente ciertos secretos, signos y símbolos como reconocimiento. En la Promesa Scout, se reciben las insignias y la pañoleta, explicando brevemente qué representan.
4) REINGRESO: El candidato debe retornar a su antigua vida pero ya no es el mismo; está purificado.

En toda ceremonia de iniciación es necesario que el individuo deje a un lado su mente y deje al corazón manifestarse, ya que el místico simbolismo no puede ser comprendido sólo por el intelecto. La mística no se razona. Y esa es la mística que siempre hemos usado en el escultismo auténtico, desde los cánticos de "Eengonyama" en Bronwnsea hasta las actuales tradiciones totémicas.